怎么玩SPI？了解时间并自由使用

1.什么是SPI？ SPI是串行外围设备接口的缩写。它是Motorola推出的同步串行接口技术。
它是高速，全双工和同步通信总线。 2. SPI的优点是支持全双工通信和简单的数据传输速率块。
3.缺点没有指定的流控制，也没有响应机制来确认是否接收到数据，因此与IIC总线协议相比，存在一定的缺陷。在数据可靠性方面。
4.特性（1）：高速，同步，全双工，非差分，总线类型（2）：主从通信模式5. SPI电路连接（1）：SPI的通信原理非常简单，它使用主从模式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，有三线制和四线制。信号线包括SDI（串行数据输入串行数字输入），SDO（串行数据输出串行数字输出），SCLK（时钟），CS（片选）。
（2）：SDO / MOSI主设备数据输出，从设备数据输入（3）：SDI / MISO主设备数据输入，从设备数据输出（4）：由主设备生成的SCLK时钟信号； （5）：CS / SS从设备启用信号，由主设备控制。当有多个从设备时，由于每个从设备都有一个连接到主设备的芯片选择引脚，所以当主设备与从设备进行通信时，需要将从设备的相应芯片选择引脚拉低（通常为低电平）。
低效）。 6. SPI通信模式分析SPI通信具有4种不同的模式。
不同从站设备的配置模式已在工厂固定。这不能更改，但是两个通信设备必须以相同的模式工作。
SPI模式配置为通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）控制主设备的通信模式。具体模式如下：CPOL = 0，CPHA = 0模式1：CPOL = 0，CPHA = 1模式2：CPOL = 1，CPHA = 0模式3：CPOL = 1，CPHA = 1模式CPOLCPHAMode000Mode101Mode210Mode210Mode311时钟极性CPOL用于配置SCLK电平的有效状态；时钟相位CPHA用于配置在哪个边沿上的数据采样。
CPOL = 0表示当SCLK = 0时它处于空闲状态，因此当SCLK处于高电平时有效。 CPOL = 1表示当SCLK = 1时它处于空闲状态，因此当SCLK处于低电平时有效。
CPHA = 0表示在第一个边缘上进行数据采样，在第二个边缘上发送数据； CPHA = 1表示在第二个边缘采样数据，并在第一个边缘发送数据；当SPI主模块与与其通信的外设进行通信时，两者之间的差异时钟相位和极性应保持一致。 7.详细的SPI时序CPOL = 0，CPHA = 0：在空闲状态下，SCLK处于低电平，数据采样在第一个边沿，即SCLK从低电平过渡到高电平，因此数据采样在上升数据传输处于下降沿。
CPOL = 0，CPHA = 1：在空闲状态下，SCLK为低电平，数据在第一个边沿发送，即SCLK从低电平到高电平的跃迁，因此数据采样为下降沿，即数据传输正在上升。 CPOL = 1，CPHA = 0：这时，在空闲状态下，SCLK处于高电平，并且数据收集处于第一个边缘，即SCLK从高到低的跃迁，因此数据收集处于下降沿，数据传输处于上升沿。
CPOL = 1，CPHA = 1：在空闲状态下，SCLK为高电平，数据在第一个边沿发送，即SCLK从高电平到低电平的跳变，因此数据收集在上升沿，数据传输在下降的边缘。注：因为SPI通信没有特殊的通信周期，通信开始信号和通信结束信号（例如UART或IIC通信），所以SPI主设备可以控制时钟信号。
因此SPI协议只能控制无数据的时钟信号线。通信时，时钟线保持高电平或保持低电平。
例如：按以下方式在计时模式0（CPOL = 0，CPHA = 0）下工作：让我们关注SCK的第一个时钟周期，在时钟的上升沿（上升沿，第一个上升沿）采样数据时钟沿），在时钟的后沿（下降沿，第二个时钟沿）输出数据。首先看一下主设备。
主设备的输出端口（MOSI）输出的数据bit1在时钟的上升沿被从设备采样。主设备何时输出bit1？实际上，在SCK信号变为有效之前，bit1的输出时刻比SCK的上升沿早半个时钟周期。
bit1的输出力矩与SSEL信号无关。再次查看从设备，主设备的输入端口MISO也会在时钟的上升沿对从设备输出的bit1进行采样，因此从设备何时输出bit1。
从站输出

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