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2021年2月8日，组件行业应用创新平台深圳-CEC港口与瑞萨电子和莱迪思半导体共同推出了高性能EtherCAT伺服驱动器解决方案。
该解决方案采用瑞萨MPU + Lattice FPGA双芯片架构，支持EtherCAT总线技术，支持多轴应用，可以减少客户开发障碍，促进高性能伺服控制系统的快速部署，并满足不断增长的市场需求。
中电港口丰宏事业部副总经理刘新宁说：“瑞萨RZ / T1 MPU +莱迪思FPGA解决方案支持EtherCAT总线，单轴和多轴系统控制，可用于CNC机床，多轴，关节机器人，锂电池制造设备，LED晶圆设备，3C制造设备，雕刻/切割机，纺织机械，塑料机械和其他应用程序的设计和开发，提供了更方便，更具扩展性和成本效益的伺服驱动器解决方案。
EtherCAT伺服驱动器解决方案主要优点●FPGA控制电流环，高性能，高精度：双芯片架构，电流环控制放置在FPGA中以进行硬件加速，从而大大减少了延迟，使电流环路更快并提高精度； FPGA还可以共享处理器的工作以提高整体性能； ●可以灵活匹配不同的配置：瑞萨RZ / T1系列芯片与所有引脚兼容，并且可以灵活匹配不同的型号；莱迪思FPGA ECP5系列，涵盖从12K到85K LUT的逻辑资源，具有一流的兼容性和可扩展性，可以灵活地满足1到6轴的要求； ●高度集成，以更低的成本实现了单轴/多轴应用。
高性能EtherCAT伺服解决方案的详细功能框图目前可用。
完成测试，通过部分客户验证，然后予以采用。
