ABB机器人DeviceNet通讯总线的两种选择

B.840-4DeviceNetAnybusSlave（较少使用）硬件：DSQC1003 + DSQC1004。

软件：840-4DeviceNetAnybusSlaveDeviceNet引脚定义备注：ABB机械手的1＃引脚和5＃引脚已连接到24V电源。

机器人为什么要使用现场总线与外围设备通信？当机器人与PLC通信需要大量（数百或数千个）信号时，此时，将使用现场总线通信方法来实现机器人与PLC之间的信号交互。

2.通讯速率设置：机器人和PLC的通讯速率设置为相同。

3.机器人输入和输出字节大小配置：使用ABB控制器DN_Internal_Device从站模块保证机器人从站的输入和输出字节数确保与PLC主模块4一致。

机器人的新信号和PLC通讯：机器人的输入对应于PLC的输出。

机器人的输出与PLC的输入相对应。

PLC的DeviceNet设置如下：1. DVPDNET-SL设置站号2. DVPDNET-SL设置通讯速率3. DVPDNET-SL将其设置为主站。

4. DVPDNET-SL分配与D数据存储器相对应的输入和输出字节，然后可以使用PLC程序中的常规将D转换为M，以使用ABB机器人与外围设备之间的通信。

基于ABB控制器自己的网络端口该通信方法基于扩展板+基于PCIe插槽的Anybus适配器。

对于外围设备，每种产品支持的通信方法都不同。

普通PLC支持的通信方法如下所示。

普通PLC支持的通讯方式支持Ethernet / IP，DeviceNet等。

欧姆龙PLC支持DeviceNet，Ethernet / IP（NJ / NX系列）等。

Keyence PLC支持以太网/ IP等； Panasonic PLC支持以太网/ IP等。

与主机的通信可以使用PCInterface选件或RS232进行通信。

视觉系统和机器人中常见的通信或上位机控制机器人