单片机状态机框架

原文：https：//www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/12501934.html在单片机的裸机转换方法中，状态机方法更好，经典方法是按钮的检测和判断。

。

实际上，在很多地方都可以使用此想法。

例如传感器的数据采集，由于单片机无法一直等待运行，效率非常低，通常采用组合fsm + timer的方法来提高CPU的利用率。

在传感器中使用fsm的方法每个人都知道ds18b20的获取相对较慢。

发送转换命令后，最慢的需要等待720ms，这个时间有点长。

简直难以忍受。

如下图所示：我使用11位分辨率，0.125分辨率就足以作为温度参考。

9位分辨率93.75 ms 0.510位分辨率187.5 0.2511位分辨率375 0.12512位分辨率750 0.0625那么我肯定不是在等待，等待和浪费更多的CPU，效率太低，在实际工作中根本无法接受。

因此，将创建一个状态机：int main（int argc，char const * argv []）{while（1）{ds18b20_discope（）;} return 0;} void ds18b20_discope（void）{switch（ds18b20状态的全局状态机器变量）{case send command：发送转换命令分配以等待安装中断；案例等待安装：判断是否存在超时，如果存在超时，则：读取，清除计数器，并返回发送命令状态，否则，不做任何中断；默认值：break; }}计时器的基准中断可以自己完善，我的中断是50ms：void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef * htim）{如果ds18b20已经处于等待状态，请计数++}这是一个简单的传感器状态机定时采样的想法不死，高效稳定。

请注意，ds18b20的时序相对严格。

在互联网上据说它不能被打断，但是也有可能迁移到freertos。

温度采样仍然稳定，但是考虑到后续程序相对较大，因此仍然是裸机。

状态机的思想基本上可以解决。

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